Além da abordagem fenomenológico-existencial, há diversidade e pluralidade de olhares a partir de pressupostos teóricos, que orienta a atuação dos Acompanhantes Terapêuticos do Humanidade, o verdadeiro encontro humano é o elemento essencial. Antes de servir a resultados pretendidos, sem corresponder a rótulos ou intervenções pré-estabelecidas, o encontro do paciente com o A.T. acontece a partir de um sincero interesse (do latim inter-essere: existir entre, permear).
Esta relação de cuidado constante reconhece e inclui totalmente o paciente sem excluir seu sofrimento, suas restrições ou precariedades. A atitude de acolhimento profundo tem o poder de ampliar os espaços existenciais, de restabelecer os trânsitos físicos e sociais, tornando possível o resgate da liberdade e, em consequência, da saúde emocional.
Estas abordagens terapêuticas incluem-se no processo de humanização da saúde e ganha força neste momento em que as internações psiquiátricas estão sendo reduzidas e o Movimento Antimanicomial está sendo ampliado no Brasil.